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桌面智能四轴点胶机器人AR-SR/Y系列

桌面智能四轴点胶机器人AR-SR/Y系列

AR-SR/Y系列多轴点胶机器人，采用精密丝杆模组和伺服电机驱动技术，并且加了第四轴运动控制，可以实现多种生产工艺要求。其第四运动控制轴，可选择双Y轴或者旋转轴，配合实现效率提升或者复杂工艺要求。


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详情介绍：

特点

● 强大视觉识别功能桌面智能四轴点胶机器人AR-SR/Y系列

   模板匹配、边缘识别等多种视觉定位方式

   在轨迹中间位置可添加多组辅助Mark点

   标配130W像素相机

● 高精度位置控制

   伺服电机+滚珠丝杆驱动

   R/Y2轴均由伺服电机控制

   高精度传动系统

● 多种选配功能

   激光测高

   针头校正

   低液位报警


技术规格

规格

AR-300SR

AR-500SY

行程范围 (X/Y/Z)

230x300x80mm，旋转角度+/-45°

240x240x500x80mm

位置分辨率

0.001mm

位置重复精度

±0.01mm

最大速度

X/Y:=600mm/s; Z=500mm/s

相机像素

130万

最大加速度

X/Y：0.6g；Z：0.3g

负载

Z轴：5kg，工作台：15kg

运动传动系统

伺服电机+滚珠丝杆

控制系统

专用工控机

软件功能

视觉定位及检测、批量修改、数组复制、自动圆角、高度检测、Jet on the fly

外形尺寸(L/W/H)

573x578x592mm

773*778*592mm

可选配配置

激光测高、低液位、针头位置校正


典型应用

●摄像头模组

    ◆CSP芯片underfill

    ◆Lens Fixing

    ◆VCM马达点胶

●指纹识别

   ◆IC包封

   ◆芯片underfill

   ◆金属框粘接涂胶

●智能手机及配件组装

   ◆手机边框热熔胶

   ◆扬声器组装

   ◆振动马达组装

   ◆FPC软板包封

 桌面智能四轴点胶机器人AR-SR/Y系列



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